output_pixel_retr_par_ Struct Reference

#include <grasp_output_segment_result.h>

Data Fields

float par [_KPARS]
 
float sd [_KSD+1][4 *_KIDIM3]
 
float Cv [_KSD][_KIDIM3]
 
float ShD [_KSD][_KIDIM3]
 
float VD [_KSD][_KIDIM3]
 
float BRF [_KBF][_KW]
 
float BRP [_KBF][_KW]
 
float BRM [_KBF][_KW]
 

Field Documentation

◆ BRF

float BRF[_KBF][_KW]

◆ BRM

float BRM[_KBF][_KW]

◆ BRP

float BRP[_KBF][_KW]

◆ Cv

float Cv[_KSD][_KIDIM3]

◆ par

float par[_KPARS]

◆ sd

float sd[_KSD+1][4 *_KIDIM3]

◆ ShD

float ShD[_KSD][_KIDIM3]

◆ VD

float VD[_KSD][_KIDIM3]