output_pixel_err_estim_particles_lidar_wl_ Struct Reference

#include <grasp_output_segment_result.h>

Data Fields

float ERR_lr [_KSD]
 
float BIAS_lr [_KSD]
 
float TSTD_lr [_KSD]
 
float ERR_lrt
 
float BIAS_lrt
 
float TSTD_lrt
 

Field Documentation

◆ BIAS_lr

float BIAS_lr[_KSD]

◆ BIAS_lrt

float BIAS_lrt

◆ ERR_lr

float ERR_lr[_KSD]

◆ ERR_lrt

float ERR_lrt

◆ TSTD_lr

float TSTD_lr[_KSD]

◆ TSTD_lrt

float TSTD_lrt